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驅動中國2023年6月28日消息，據悉，百度最近進行了組織架構調整，將旗下智能交通事業部（ACE）劃歸到智能云事業群（ACG）。在此之前，百度智能駕駛事業群（IDG）主要分為自動駕駛、智能汽車和智能交通三個板塊。然而，在調整之后，IDG的業務范圍有所收縮。據悉，今年1月，IDG曾被曝出正在進行人員裁撤。
此外，6月初，IDG首席產品架構師郭陽離職。郭陽是百度自動駕駛的老人之一，負責落地百度Apollo平臺的自主泊車（AVP）、行泊一體（ANP 2.0）等智駕產品，并被視為技術骨干之一。同時，在5月底，百度與吉利共同成立的造車載體集度汽車也傳出了其智能駕駛負責人王偉寶離職的消息。
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