2026年，具身智能賽道正在經歷資本邏輯的結構性切換——一級市場的融資狂歡仍在繼續，而頭部企業已加速向二級市場沖刺。本周，云深處與樂聚的IPO獲受理，擎天租完成成立以來第五、六輪融資。這并非三家企業各自的獨角戲。據IT桔子數據，2026年以來國內機器人領域融資已達391起，十余家頭部企業完成股改或排隊IPO。

但當招股書攤開，資本賬本上的數字便不再只是故事：云深處靠四足機器人實現了盈利，樂聚押注人形賽道卻深陷虧損，擎天租只做租賃卻在不到半年的時間突破70億元的估值。一個追問愈發尖銳，當宇樹科技和云深處交出盈利答卷，那些仍在虧損的追趕者，還能從二級市場拿到高估值嗎？資本對“人形機器人”的熱情，還能承受多少未兌現的商業故事？

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二級市場“趕考”

繼宇樹科技后，本周云深處和樂聚的IPO也獲受理，云深處選擇了科創板，樂聚選擇了創業板，但招股書披露的數據，也讓企業的真實財務狀況暴露在陽光下。

云深處在業績層面的表現還算不錯，已經在去年實現盈利。據招股書，2023年-2025年，該公司實現營收5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，歸屬于母公司所有者的凈利潤為-2585.01萬元、-1328.99萬元和2868.4萬元。該公司目前的產品以四足及輪足機器人為主，已在行業應用、科研教育、商業服務等領域逐漸實現規模化應用。

雖與宇樹科技同屬“杭州六小龍”，云深處目前的體量與宇樹科技還有一定差距，2025年，宇樹科技四足機器人的收入為6.95億元，而云深處四足及輪足機器人的收入為3.22億元。

在人形機器人賽道，云深處已開發出DR01和DR02兩款產品，但進展相對緩慢。該公司在招股書中提到，人形機器人尚處于商業化起步階段，其市場推廣與應用落地進程存在一定不確定性。《華夏時報》記者就在人形機器人賽道的規劃采訪了云深處方面，對方表示以招股書披露信息為準。

然而，四足與人形兩條賽道正在經歷一場規模體量上的“交叉換位”。據弗若斯特沙利文數據，2023年-2024年，四足機器人仍占據行業市場規模的相對多數，但拐點已在2025年出現——隨著人形機器人技術突破與場景適配性提升，人形賽道的市場規模從這一年起開始逐步領先。至2030年，人形機器人市場規模預計將攀升至1520.2億元，成為具身智能行業增長的核心引擎，四足機器人市場規模預計為530.1億元。

與云深處不同，樂聚專注于人形機器人研發與生產，且已完成人形機器人“大腦—小腦—本體”的全棧技術布局，只是目前的體量仍然相對較小，且仍處于虧損狀態。據招股書披露的數據，樂聚2023年-2025年分別實現營收5398.83萬元、5550.03萬元和2.58億元，歸屬于母公司所有者的凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元和-6977.94萬元。

深度科技研究院院長張孝榮對《華夏時報》記者表示，云深處上市應該不愁資金青睞，自身四足機器狗業務已經賺錢，技術底子也能賦能人形機器人，基本面有優勢，不過樂聚只聚焦人形產品，且還處于虧損階段，眼下是借行業熱度吸引資金，如果銷量和業績沒有更大突破，估值可能很難往上走。

去年以來，完成股改的機器人公司有不少，除了上述三家，智元、銀河通用、智平方、傅利葉、星海圖、眾擎、松延動力等一眾企業也已走完股改流程，上市只是時間問題。

但當這么多企業集體涌向二級市場門口，一個追問變得無法回避：這些創業公司有幾家真正實現了盈利？宇樹科技和云深處已經交出盈利答卷，可能還是少數派。當這兩個盈利樣本立在前面，那些帶著虧損沖刺IPO的后來者，還能從二級市場拿到高估值嗎？資本對人形機器人的熱情，還能承受多少未兌現的商業故事？

“虧損企業估值肯定會被拖累。現在有盈利企業擺在前面做參照，市場評判標準變得務實，不會再籠統給賽道高溢價。創業企業若沒有特殊優勢，沒法做出實際營收、又看不清盈利希望，估值空間會一步步被壓縮。”張孝榮預測。

一級市場“屯糧”

IPO通道打開的同時，一級市場對機器人產業的熱情也并未降溫。

同樣在本周，智元旗下的機器人租賃平臺擎天租宣布，已于近期完成A輪及A+輪融資，融資金額達數億元，這意味著，成立不到半年，該平臺已完成6輪融資。本輪融資完成后，其估值達到70億元，正式躋身獨角獸企業行列。

擎天租講出一個更具想象空間的故事。與上一階段主要圍繞文旅、商演、展會、商業營銷等展示型和互動型場景不同，本輪融資后，該平臺將進一步把業務重心推向更高頻、更剛需的產業場景，推動機器人從“活動現場用起來”，進入工業制造、園區運營、倉儲物流、商業服務等更接近生產與運營一線的真實場景。

“機器人進入真實場景的難點，不只是‘有沒有機器’，而是能否形成穩定、可復制的應用交付能力，尤其在工業和園區等場景中，客戶關注的不再是短期展示效果，而是機器人能否持續運行、按需調度、及時維護，并在具體任務中創造實際價值。”擎天租CEO李一言說。

值得一提的是，擎天租并不是機器人設計和制造廠商，而是租賃平臺，其當前估值已經超過很多機器人本體廠商。張孝榮就此指出，一級市場的投資思路已經在徹底轉變，不再只盯著技術樣品，實打實的商用變現才是主流方向，擎天租估值趕超制造廠商，核心是這類模式避開造機重投入，幫客戶降低使用門檻，擴張速度快，賺錢效率比單純造機器人更有優勢。

當然，機器人廠商今年的融資熱度也未減。星動紀元今年已完成兩輪融資，3月完成10億元戰略輪融資后，上個月完成超2億美元新一輪融資，數據顯示其估值達到130億元；同樣據IT桔子，本月眾擎完成了B+融資，這輪融資落地后，該公司估值達到169億元；星海圖上月完成近20億元的B+輪融資，估值達到200億元……

據IT桔子數據，截至5月22日，今年國內機器人領域的融資事件已達391起，超過去年全年（692起）的一半；今年國內人形機器人領域的融資事件已達99起，超過去年全年（197起）的一半。

“今年行業整體熱度處于高位，但內部差距已經拉開。馬太效應出現，資本資金會不斷向頭部企業聚攏，尾部弱勢企業募資難度增加。”張孝榮說，當下資本最看重實打實的營收利潤、獨有核心技術，和能大范圍推廣落地的實際應用場景。

這意味著，具身智能賽道的估值分化才剛剛開始。所以無論是一級市場還是二級市場，機器人企業都在加速“囤糧”、搶跑卡位，因為所有人都清楚：政策窗口、資本熱情、技術突破的“共振期”不會永遠持續，當然，最終留在牌桌上的，一定是最快證明“我的機器人能幫客戶賺錢”的那一批。

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