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人工智能（AI）已經(jīng)在棋類、電子游戲等領域擊敗了人類，現(xiàn)在 AI 又首次在一個由人類設計并參與的真實體育項目中擊敗了人類冠軍。

最新被 AI 打敗的人類是三名無人機競速的世界冠軍，他們輸給了一個能夠在三維賽道上快速飛行的 AI 無人機。這個 AI 無人機叫做 Swift，由蘇黎世大學的研究人員開發(fā)。Swift 能夠在不撞毀或者盡量少撞毀的情況下，以極快的速度飛行。

研究人員在《自然》雜志上發(fā)表了他們的成果，并描述了 Swift 與三名無人機競速冠軍之間的一系列對抗賽。IT之家注意到，Swift 在 25 場比賽中贏得了 15 場，并創(chuàng)造了最快的單圈記錄。

Swift 使用了一種稱為深度強化學習的技術，通過反復嘗試來找到在賽道上飛行的最佳指令。在訓練過程中，Swift 在模擬環(huán)境中數(shù)百次撞毀，但由于是模擬，研究人員可以簡單地重新開始。在比賽過程中，Swift 將無人機上的攝像頭傳來的視頻發(fā)送到一個神經(jīng)網(wǎng)絡，該神經(jīng)網(wǎng)絡能夠檢測賽道上的門。這些信息與慣性傳感器的讀數(shù)結(jié)合起來，估計出無人機的位置、方向和速度。這些估計值再輸入到另一個神經(jīng)網(wǎng)絡，該神經(jīng)網(wǎng)絡能夠計算出發(fā)送給無人機的指令。

與人類選手相比，Swift 在比賽開始時更快，并且轉(zhuǎn)彎更緊。Swift 最快的單圈時間是 17.47 秒，比最快的人類選手快了半秒。但 Swift 并非無敵，它在與人類對抗中輸?shù)袅?40% 的比賽，并且發(fā)生了幾次撞毀事故。

Swift 的一個關鍵進步是它能夠適應真實世界的挑戰(zhàn)，如空氣動力學湍流、攝像頭模糊和光照變化，這些都可能使得試圖遵循預先計算出的軌跡的系統(tǒng)出錯。Swift 的開發(fā)者表示，這種技術也可以用于其他領域，如火災搜救或者大型結(jié)構(gòu)（如船只）檢查。

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