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2023世界機器人大會上,一批醫療機器人新品走上舞臺,在支氣管檢查、血管介入治療、手部功能康復等領域發揮作用。
會場上,有一款手術精度達亞毫米級的血管介入機器人,研制時間長達近十年。醫生可借助它遠程實施手術,并能更快地定位病灶,縮短手術時間。“血管介入手術操作極為精細,研制難點之一便是讓機器人模擬醫生搓捻導絲的動作。”工作人員介紹,5G技術的應用讓機器人與醫生完美同步,醫生不再需要穿著厚重的鉛衣開展介入手術。目前,這款機器人已進入臨床試驗階段。
支氣管鏡機器人能為醫生提供支氣管檢查的“導航路徑”——將支氣管鏡送入患者體內,顯示屏上便清晰展現支氣管內的影像。記者現場操控機器人,根據顯示屏的路徑規劃,左手“踩油門”、右手“打方向”,支氣管鏡便穩穩地在肺部模型內前進。工作人員介紹,機器人內置了專業醫療數據,并能實時感應氣管鏡在患者體內運動狀態的變化,減輕了醫生的操作負擔,提升了檢查的穩定性。
中國醫學裝備協會理事長侯巖在醫療機器人創新發展論壇上介紹,2021年以來,我國已有40多款醫用機器人獲批上市,涵蓋骨科、神經外科、口腔等多個領域,機器人臨床應用范圍也在持續擴大。醫用機器人的精準應用,改變了很多學科的手術方式,也讓更多患者受益。
相比于傳統開顱手術,“SR1-3D結構光”手術機器人能避開腦部密集的血管、神經,協助醫生精確選擇手術區域,精準實施血腫抽吸、病變切除等。手術骨孔的直徑可縮小到2至3毫米。這套設備目前已實施了1.8萬余臺手術。技術人員還對這套設備進行了“瘦身”,開發出重量僅有1.4千克的“便攜版”,可在床旁開展急診手術。
在大會舉行的智能醫療器械創新發展專題論壇上,《2023醫療機器人產業發展報告》發布。數據顯示,2022年我國醫療機器人市場規模約90億元,預計2025年市場規模將達221億元。
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