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中新經緯6月28日電 據北京市人民政府網站28日消息，日前，北京市人民政府辦公廳印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》(以下簡稱《行動方案》)。

《行動方案》顯示，目標到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

《行動方案》提出，要加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。

同時，發揮北京市機器人產業基礎優勢，提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

《行動方案》還強調，要開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化算法開源平臺，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。

在核心技術方面，《行動方案》要求，挖掘首都科技研發資源潛能，強化前沿領域戰略布局，統籌推進機器人產業關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面，突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協作技術方面，研發三維全息環境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發機器人操作系統，針對機器人研發、制造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。(中新經緯APP)

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